管道檢測(cè)分為結(jié)構(gòu)狀況檢測(cè)和功能性狀況檢測(cè)兩大類。結(jié)構(gòu)性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項(xiàng)指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān);?無(wú)錫管道CCTV檢測(cè)的功能性狀況指管道運(yùn)行中出現(xiàn)的狀況，例如管道上集結(jié)油脂、管內(nèi)泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關(guān)，通常可以通過(guò)管道養(yǎng)護(hù)疏通而得到改善，對(duì)管道的壽命影響不大。

在實(shí)際工作中遇到的一些問(wèn)題：

爬行器的輪胎抓地力普遍不足，當(dāng)進(jìn)入淤泥較多或?yàn)r青的管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，爬行器行動(dòng)比較困難，嚴(yán)重影響檢測(cè)進(jìn)度。?

當(dāng)進(jìn)入野外，河道兩旁等惡劣檢測(cè)環(huán)境時(shí)，車輛無(wú)法駛?cè)霗z測(cè)地點(diǎn)，儀器的運(yùn)輸成為主要問(wèn)題，因管道檢測(cè)環(huán)境因素所致，相關(guān)的運(yùn)輸配套設(shè)施應(yīng)不齊全。?

爬行器尾線普遍磨損嚴(yán)重，雖然德國(guó)儀器配帶滑輪組，一定程度上減少了線與井壁的摩擦，但是有線自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨損不容忽視，極有可能引發(fā)障礙，中斷檢測(cè)過(guò)程。

CCTV檢測(cè)設(shè)備的基本參數(shù)要求：

CCTV檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)結(jié)果的精確性由很多因素控制，其中更重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測(cè)精度。對(duì)于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求，經(jīng)過(guò)大量的工程實(shí)踐，分析之后認(rèn)為CCTV檢測(cè)設(shè)備必須滿足以下條件：?

（1）CCTV顯示器顯示自動(dòng)更新從電纜校準(zhǔn)點(diǎn)到攝像頭聚焦點(diǎn)之間的距離記錄，以米為單位精確到0.1米。測(cè)量電纜長(zhǎng)度的精度必須達(dá)到±1%，或者上限誤差不能超過(guò)0.3米。?

（2）攝像頭高度可自由調(diào)整；爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整；燈光強(qiáng)度能調(diào)節(jié)。

（3）檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，密封良好，能在-100C至+500C的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作，宜配有防爆系統(tǒng)和防水系統(tǒng)。?

（4）檢測(cè)設(shè)備須具備距離計(jì)數(shù)功能，電纜計(jì)數(shù)測(cè)量?jī)x低計(jì)量單位為0.1m，精度誤差不大于0.3m或±1%。?

（5）電纜長(zhǎng)度120米時(shí)，爬行器的爬坡能力應(yīng)大于5度。?

（6）檢測(cè)設(shè)備符合現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備》GB3836的有關(guān)規(guī)定。

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用，讓城市排水管網(wǎng)的管理和養(yǎng)護(hù)方法技術(shù)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。該項(xiàng)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究的特點(diǎn)，為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)同時(shí)還可以應(yīng)用到給水、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測(cè)，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等等不同的領(lǐng)域。